2822377245
級別: 實習會員
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我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機,但只能正轉不能反轉,問一下大家怎么解決 |
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級別: 實習會員
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這是我的程序,x4正轉,x5反轉,但是伺服不能實現(xiàn)反轉,伺服未報錯。 |
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會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
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沒看到有相關的指令 如DDRVI K4500 K1500 Y0 Y1 絕對值控制,總脈沖4500個,頻率1500 從y0端口發(fā)出,以y1端口控制脈沖方向 |
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hc80222
級別: 探索解密
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J4的參數(shù)PA13有沒有改過? 預設的應該是「正轉脈衝-反轉脈衝」,配合FX3U內(nèi)建用法的話應該是要用「脈衝-正負符號」的方式。 |
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