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榫卯0000
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樓主  發(fā)表于: 9天前
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標(biāo)點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機械手的世界坐標(biāo)點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 8天前
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
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