xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
級(jí)別: 略有小成
![]() |
各位大大: 早上好! 最近在搞轉(zhuǎn)盤式測(cè)試機(jī),發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪的問(wèn)題,搞了2、3天了都不能解決,求大大們指點(diǎn)下小弟。問(wèn)題如下: 3臺(tái)一摸一樣機(jī)器,同樣的程序,就是其中一臺(tái)里面松下A5系列定位沒(méi)問(wèn)題,可用到的富士SMART系列的私服和電機(jī)出現(xiàn)定位不準(zhǔn),例如先原點(diǎn)復(fù)位,JOG走1000,在絕對(duì)定位500,很明顯定位不是走到0-1000中點(diǎn)。這幾天查了很多原因都不能解決,方案如下:(1)換了私服控制器和馬達(dá)(2)換了控制線和解碼線(3)把另一臺(tái)的整個(gè)PLC都搬過(guò)來(lái)(4)換了另位一套程序(5)私服器參數(shù)用一樣的,以上方法都試過(guò),還是不行,F(xiàn)在已束手無(wú)策,難道旁邊2臺(tái)變壓器的問(wèn)題干擾,我想應(yīng)該不可能,因?yàn)槠渌麢C(jī)器也是放那邊的沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題。想請(qǐng)大大指點(diǎn)下,問(wèn)題出在哪里了? ![]() |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
松下A5系列定位沒(méi)問(wèn)題,可用到的富士SMART系列的私服 即使是相同的PLC,很明顯是兩臺(tái)不同的產(chǎn)品,你要看看各自伺服參數(shù)的設(shè)置 |
|
---|---|---|
|
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園?
![]() |
同樣走相同脈沖,結(jié)果多走了還是少走?是不是每次都一樣?有規(guī)律?分辨率一樣?參數(shù)有否不同? |
|
---|---|---|
|
許可
奮斗永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
![]() |
同意,這個(gè)可能性最大,其他不可能有這么明顯偏差 |
---|---|
|