supermmliu
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教各位大神,一個(gè)機(jī)械手的夾爪,它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè),通俗的說(shuō)就是,我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了,夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手,初接觸,謝謝。 |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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這個(gè)沒(méi)有特殊的要求,用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)夾爪的位置都行,只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。 一般選擇費(fèi)斯通、歐姆龍等。 |
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giveme
級(jí)別: 正式會(huì)員
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如果是用液壓,而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開(kāi)關(guān)閉命令判斷。 |
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菜鳥(niǎo)級(jí)的電工
級(jí)別: 探索解密
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一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的嗎? |
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wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員
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是的。這個(gè)實(shí)際上也沒(méi)有什么特別之處,值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。 |
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gkrj998
級(jí)別: 探索解密
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一般選擇費(fèi)斯通氣缸加磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)狀態(tài) |
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雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員
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氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或在夾爪上安裝光電,接近,光纖等傳感器。 油壓港同理。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
wuyang750
級(jí)別: 略有小成
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位置檢測(cè)啊 抓緊是一個(gè)位置 松開(kāi)手一個(gè)位置 位置點(diǎn)你自己用磁性開(kāi)關(guān) 或者其他傳感器都行啊 |
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