dayuczj
平常心 VX17676212715
級(jí)別: 工控俠客
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CP1H絕對(duì)控制記下4個(gè)位置的數(shù)據(jù),跑出的實(shí)際位置不準(zhǔn)確是什么原因?但是定位后到達(dá)停止時(shí)的當(dāng)前數(shù)據(jù)和記下的數(shù)據(jù)是相同的,比如第一個(gè)位置是10000,第二個(gè)位置是20000,第三個(gè)位置是30000,第四個(gè)位置是40000,記下這4個(gè)位置后,然后絕對(duì)定位,到第二個(gè)位置,停下來(lái)顯示當(dāng)前位置是20000,但實(shí)際上伺服電機(jī)停的位置不是20000的位置。 |
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achang945
級(jí)別: 論壇先鋒
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我之前有遇到過(guò)類似的問(wèn)題,我是重新焊驅(qū)動(dòng)器的50PIN線解決的, 定位是保存的位置是相對(duì)于原點(diǎn)的,原點(diǎn)位置不要變動(dòng) |
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逆風(fēng)樂(lè)萌
級(jí)別: 探索解密
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焊接50pin就可以解決問(wèn)題了嗎 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級(jí)別: 工控俠客
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實(shí)際偏差是多大?往大的方向偏還是往小的方向偏?還是無(wú)規(guī)律? |
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