啊好爽老师你水好多,一区二区国产高清视频在线,国产乱对白刺激视频,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

zhanglong777
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 1097 點(diǎn)
下載積分: 3031 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-27
最后登錄: 2018-11-24
查看zhanglong777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-27 13:47
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個(gè)
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:01
也可能是機(jī)械打滑或減速機(jī)磨損。
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31423 分
在線時(shí)間: 1862(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-17
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:02
首先確定機(jī)械是否有問(wèn)題，比如減速機(jī)是否鎖緊；其次調(diào)整伺服增益，先增加伺服剛性觀察，適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)，要是會(huì)使用伺服軟件的話，監(jiān)控下伺服波形，看看機(jī)械共振點(diǎn)，
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 7067 點(diǎn)
下載積分: 134673 分
在線時(shí)間: 1536(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-12
最后登錄: 2025-05-19
查看gdj-gdj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:06
3樓說(shuō)的專業(yè)啊。
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1935 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 11131 分
在線時(shí)間: 837(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-19
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-27 14:14
機(jī)械反向間隙看看