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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-30 12:39
剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點(diǎn)搜索，一個是原點(diǎn)復(fù)位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點(diǎn)，然后再用ORG指令的原點(diǎn)復(fù)位功能進(jìn)行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進(jìn)行復(fù)位，不用原點(diǎn)搜索功能。
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-01 08:34
要原點(diǎn)完成才可復(fù)位
cwm0848
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-04 09:42
那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。
zzj111000999
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-04 15:59
ORG指令控制數(shù)不一樣，功能不一樣的。
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-04 16:45
我一般都是用一次就好了
cwm0848
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-04 21:12
不是原點(diǎn)搜索用一次，原點(diǎn)回位還要用一次嗎？用一次怎么實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回功能。
心碎了無痕
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-10 16:35
我剛學(xué)，我的理解原點(diǎn)搜索是開機(jī)上電時找原點(diǎn)，原點(diǎn)復(fù)位是在工作時要求回到原點(diǎn)，搜索要好幾步才可以找到原點(diǎn)，而復(fù)位是直接回到原點(diǎn)
zhi139311490
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-10 22:29
定位，只用原點(diǎn)搜索就行了，會回到原點(diǎn)位置的。
吃個鴨梨
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-15 10:27
這里說的是原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回嗎？
有一點(diǎn)看手冊不明白，就是在使用Z相信號作為原點(diǎn)輸入時，設(shè)定的查找方向是固定的，接收到原點(diǎn)接近輸入以后減速，因?yàn)槠鹗嘉恢貌煌遣皇菚斐纱_定的原點(diǎn)位置兩次不一樣？那該怎么解決呢？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-15 11:19
定位回原點(diǎn)直接使用原點(diǎn)搜索，不要使用什么原點(diǎn)復(fù)位
原點(diǎn)搜索你可以加近點(diǎn)傳感器，也可以不加，所以也不需要什么兩段程序，執(zhí)行回原點(diǎn)是根據(jù)你設(shè)置的參數(shù)來的
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