alex陳
級(jí)別: 正式會(huì)員
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大佬們 請(qǐng)教一下 如在CCLINK中, 控制伺服跑位方式是先MOV坐標(biāo)到執(zhí)行電缸D中,然后再接通電缸M0 (M0為控制伺服跑位繼電器) 現(xiàn)在遇到的問題是 :一個(gè)按鈕不能同時(shí)傳數(shù)據(jù)和跑位置,這樣執(zhí)行會(huì)有問題(總有一個(gè)軸不動(dòng)),但是隔開暫時(shí)又沒想到好的辦法,特別是多軸同時(shí)動(dòng)作時(shí),更明顯,求大佬解答,謝謝! |
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cythyx
級(jí)別: 家園常客
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總有一個(gè)軸不動(dòng)或者響應(yīng)慢是你的CCLINK通訊速率不夠高,波特率調(diào)大試試。 |
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alex陳
級(jí)別: 正式會(huì)員
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不是的 我測(cè)試了幾次,發(fā)現(xiàn)就是數(shù)據(jù)滯后了,用同一個(gè)開關(guān)M同時(shí)觸發(fā)MOV和定位M,就會(huì)出現(xiàn)這種問題,有沒有辦法讓他先數(shù)據(jù)傳到位,再跑位?請(qǐng)指點(diǎn)一下,謝謝! |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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提前一步MOV位置 |
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alex陳
級(jí)別: 正式會(huì)員
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解決了 謝謝指點(diǎn) ![]() |
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