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weienpeng
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 22:16
比如我的伺服有十個位置，我調(diào)用十次這個MC-絕對定位指令，還是用一個改寄存器的數(shù)據(jù)？
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:08
圖片：
不用調(diào)十次這么麻煩，做一個伺服功能塊，將位置的定位數(shù)據(jù)建一個數(shù)組，數(shù)組數(shù)量建十個，每個數(shù)組存儲一個位置數(shù)據(jù)，如下圖。
相信自我！
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-20 09:10
http://rostrans.net/read-gktid-1757000.html 這里是完整程序，僅供樓主參考。
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    • 相信自我！
    wwr1992
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    3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:42
    可以重復調(diào)用，我走幾個定位都是單獨調(diào)用的，至于上限有幾個我沒測過，我這邊最多就走6個位置
    lusihui
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    4樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:03
    可以的
    宛南蒼龍
    WNCL
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    5樓  發(fā)表于: 2023-09-04 22:19
    沒問題，要處理好邏輯