dgl4245123
非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
級(jí)別: 探索解密
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沒太明白您的意思
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liu415200qii
只是瞧瞧
級(jí)別: 略有小成
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搞定了又怎么樣,應(yīng)用場(chǎng)景在哪里呢?機(jī)械手取料沒有必要,人工取料你能防那種人呢! |
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非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
級(jí)別: 探索解密
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人工組裝小件呢,而且小件區(qū)別不大呢,工件緊湊,零件眾多,機(jī)器代替不了的。
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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Teach模式下,取料料盤[料盤序列[偏移]]; 這樣改變料盤序列[]這個(gè)數(shù)組的值,改變?nèi)×享樞颍恢酪馑家徊灰粯樱?/div> |
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非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
級(jí)別: 探索解密
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一看就會(huì),一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復(fù)取料
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刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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一樣啊,料盤序列[0]=1,料盤序列[1]=2,料盤序列[2]=2,料盤序列[3]=2 1號(hào)位取1次,2號(hào)位取3次 |
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葉上初陽
級(jí)別: 正式會(huì)員
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用機(jī)器人,自己做個(gè)夾具,不是輕輕松松嗎。 公司設(shè)備一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)三個(gè)機(jī)床取放料。用if條件判斷語句和程序跳轉(zhuǎn)指令就可以實(shí)現(xiàn)。 樓上有兄弟寫了例程,我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)他的程序去。 ![]() ![]() ![]() |
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非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
級(jí)別: 探索解密
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bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
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三星2.5英寸機(jī)械硬盤的程序,匯編+PLC,80個(gè)測(cè)試HT工位。哪個(gè)工位測(cè)試板壞了,可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號(hào)工位的測(cè)試板,有貨流進(jìn),機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號(hào)工位在測(cè)試。其他工位也在測(cè)試,或者也有測(cè)試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號(hào)工位測(cè)試完成了,優(yōu)先把40號(hào)工位的貨取出來。其他工位的先完成測(cè)試也得排后。這樣就可以對(duì)40號(hào)工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK,不用等其他優(yōu)先的時(shí)間, |
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非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
級(jí)別: 探索解密
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流弊。。。
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