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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-13 20:35
大佬們，現(xiàn)在有一臺(tái)設(shè)備，如果模組在運(yùn)行中，突然報(bào)警，然后復(fù)位再啟動(dòng)之后，伺服還是不會(huì)動(dòng)，需要停止在啟動(dòng)，或者打手動(dòng)在啟動(dòng)才會(huì)繼續(xù)動(dòng)，可以從哪些地方查呢
我真的不會(huì)啊
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-13 20:38
或者就是有啟動(dòng)信號(hào)了，伺服不動(dòng)，停止啟動(dòng)又動(dòng)了
氟化氫丶
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:58
會(huì)不會(huì)是這種情況，啟動(dòng)之后置位了一個(gè)變量，這個(gè)變量的常閉串聯(lián)在啟動(dòng)之前，而停止、切換手自動(dòng)和程序流程正常走完都可以復(fù)位這個(gè)變量，復(fù)位按鍵沒有寫復(fù)位這個(gè)變量。
最好的控制
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-17 09:44
可能是你的啟動(dòng)信號(hào)是上升沿的，報(bào)警沒有復(fù)位這個(gè)信號(hào)
看看伺服控制塊就知道了，這個(gè)不會(huì)是伺服本身的問題，都是寫的控制程序的問題