我愛工控
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開機(jī)前如操作員經(jīng)驗(yàn)不足或疏忽沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了.請(qǐng)問各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢!期待解答.謝謝!!! |
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chenlf
級(jí)別: 家園常客
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你應(yīng)該用絕對(duì)編嗎器做,或開機(jī)就要先回原點(diǎn). |
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夢(mèng)飛
一心學(xué)習(xí),只為生活。
級(jí)別: 略有小成
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你是用的原點(diǎn)回歸指令吧 接近開關(guān)的控制精度沒有那么高的 也不知道你控制是什么樣的機(jī)械。 可以的話用絕對(duì)位置指令,設(shè)置的好的話會(huì)很理想的 |
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我愛工控
級(jí)別: 略有小成
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機(jī)械是配合朔膠機(jī)用的,一次送料56個(gè)而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機(jī)經(jīng)過注朔以后再取出來。伺服主要是移動(dòng)模塊等待步進(jìn)馬達(dá)的出料。請(qǐng)問2樓這種情況用絕對(duì)位置指令能否做到呢! 謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機(jī)會(huì)與你們交流。以后可以向你們請(qǐng)教了。 |
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xin418513387
級(jí)別: 略有小成
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可以做得,我以前碰到過,可以修改程序完成要求的,我做成功過!若有問題可以聯(lián)系我!QQ418513387 |
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佳史
級(jí)別: *
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樓主幾個(gè)觀點(diǎn)都是錯(cuò)誤的。 1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號(hào)立即停止呢? 答:伺候走的是脈沖數(shù),停哪個(gè)位置都是靠控制器來定位,不必用近點(diǎn)信號(hào)來停止,假如用近點(diǎn)開關(guān)定位,還叫什么伺服。 2、沒有手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原位就開機(jī)從而造成產(chǎn)品報(bào)廢未免有點(diǎn)浪費(fèi)資源了? 答:如果用的是相對(duì)值定位,系統(tǒng)都做成開機(jī)自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸才開始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機(jī)械對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。 伺服電機(jī)總要超過近點(diǎn)信號(hào)才能停止.這樣的話在停機(jī)時(shí)免不了會(huì)有誤撞而移動(dòng)位置? 答:知道原點(diǎn)復(fù)歸有個(gè)爬行速度吧,慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn),不是近點(diǎn)開關(guān)來做原點(diǎn),假如想你那樣,我們的設(shè)備如何達(dá)到0.00001mm的精度。 |
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我愛工控
級(jí)別: 略有小成
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佳史高見.你的見解很到位.開機(jī)回原點(diǎn)是保險(xiǎn)的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經(jīng)過近點(diǎn)信號(hào)后怎么有兩種不同的速度呢!請(qǐng)指教 |
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