各位大仙,本人愚笨,搞了一個(gè)大小球分揀的模型,利用三菱的Plc,順控編程,手動(dòng)原點(diǎn)回歸,利用x10有效原點(diǎn)回歸,按鈕控制,上電時(shí)一切操作正常,但是系統(tǒng)只能進(jìn)行一個(gè)循環(huán)就停止,所有操作不受控,除非重新上電,程序末尾有out. S0指令,從功能上看并沒(méi)有返回到s0,而是原地踏步,我的本意是讓此裝置自動(dòng)循環(huán),不知道錯(cuò)在哪了,還是按說(shuō)明書(shū)用ist指令