我愛工控
級別: 略有小成
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1臺達(dá)系統(tǒng),伺服電機(jī)ECMA-C10604RS.驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0421-L. 啟動(dòng)后程序運(yùn)行但電機(jī)一直處于鎖定狀態(tài),不知何故。請高手幫分析 |
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位置模式,絕對定位,附有接線圖。要求:原點(diǎn)在中間位開機(jī)向左運(yùn)動(dòng)+方向,到指定位后回原點(diǎn),回原點(diǎn)后往右運(yùn)動(dòng)_方向,到目標(biāo)位后回原點(diǎn),如此循環(huán)。程序稍后附上。請大家指點(diǎn)參數(shù)設(shè)置,齒輪比128:1。位置模式,脈沖+方向。 |
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