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大家好，我現(xiàn)在有一個(gè)裝置，它由3個(gè)安川伺服電機(jī)和一些機(jī)械連接部件組成，我想做的控制是最上面那個(gè)平面定位到一個(gè)位置，如果有外力對(duì)它向下壓或者左右推動(dòng)時(shí)，它能夠被推動(dòng)，若外力消失后又能回到原來(lái)的定位的位置，這就是我想要的“浮動(dòng)力控制”的效果，哪位大神有做過(guò)這類(lèi)研究或者有思路的麻煩指點(diǎn)小弟一下，有興趣的可以一起研究研究！[attachment=148605]

LZ：
電機(jī)扭矩肯定是不行的分辨率太低了  幾乎感覺(jué)不到手推力
給你推薦一個(gè)三軸力傳感器Mehrachsen-Kraftsensor這個(gè)品牌的
通過(guò)檢測(cè)空間內(nèi)力的方向決定運(yùn)動(dòng)的方向
he 助力機(jī)械臂比較類(lèi)似
    只是那個(gè)是氣動(dòng)的
從這個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)看  應(yīng)該是學(xué)校作為研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)吧？
樓主加我Q1372838727在咨詢(xún)下問(wèn)題