浪嗨嗨
級(jí)別: 略有小成
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我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣, 然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖 我懷疑一,PLC輸出脈沖線到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了,有3米左右。 二,接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線是否存于不夠完善,接地線是否一定要接上? |
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脈沖線是普通二根零點(diǎn)三平方的線, CP1H輸出應(yīng)該是集電極式 頻率每秒36000 脈沖加方向 信號(hào)線中接地的全接了0V |
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程序就是Pls2走相對(duì)定位,很簡(jiǎn)單能有什么問(wèn)題? |
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請(qǐng)問(wèn)你用什驅(qū)動(dòng)器,監(jiān)控過(guò)沒(méi)有丟脈嗎? 是不是走相對(duì)定位, 信號(hào)線怎么接的 |
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浪嗨嗨
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圖片:
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牛,不過(guò)你監(jiān)控過(guò)脈沖嗎? 你可不可以給個(gè)三菱MR-ES40A的信號(hào)線的接線圖,,,只要脈沖加方向控制,只控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),沒(méi)有別的信號(hào), 以下是我的信號(hào)線接法,和PLC控制,不曉得有沒(méi)有問(wèn)題? |
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