鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
級別: 論壇先鋒
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學(xué)習(xí)C#有一段時間了,結(jié)合網(wǎng)上資料,也完成了一兩個小游戲。之前看別人用這個做工控,現(xiàn)在我想學(xué)習(xí)一下這方面,但是不知道該從何入手,比如說,拿到一個機(jī)器,將IO,軸之類的分好,動作流程了解清楚,這個程序該從哪里開始入手。求大佬分享一下經(jīng)驗,或者分享一兩個實例,感激不盡 |
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deanpc
級別: 探索解密
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一般會使用狀態(tài)機(jī)switch case 來處理, 例如下面Run運行后... void Run(void) { .... switch( step ) { case 0: if( IsRunning() ) break; //檢測所有運動結(jié)束,否則繼續(xù)檢測 MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); Step ++; Break; Case 1: If( IsRunning() ) break; // 同上 I++; // 準(zhǔn)備下一段數(shù)據(jù),之所以放在此處,是需要考慮在運行過程中,有外部的暫停和繼續(xù)操作。 Step = 0; // 準(zhǔn)備運行新的數(shù)據(jù) Break; } ... } 樓主留言:感謝大佬,能否分享一個小程序?qū)W習(xí)一下 |
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