啊好爽老师你水好多,一区二区国产高清视频在线,国产乱对白刺激视频,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？
最靚的仔
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1290 個
工控威望: 1566 點(diǎn)
下載積分: 4733 分
在線時間: 952(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機(jī)械臂也有一個CPU在工作