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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實是遇到這樣一個怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動設(shè)備，但是把驅(qū)動器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來就可以推動設(shè)備？   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通，我表述不對不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動，這個驅(qū)動器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點不理解。
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正�，F(xiàn)象，不是推不動，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實推不動，但是把電機(jī)線取下來以后就輕松可以推動。
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片：
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候，如果伺服有了使能信號。那電機(jī)是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)�。并且這個時候應(yīng)該會報警，比如AL16.3，這時抗?fàn)幜σ矝]了。


電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設(shè)原點的方式就是推到位置設(shè)為原點，現(xiàn)在這個情況根本推不動，原點都沒得設(shè)了。目前就這個情況確實有些不理解，所以求指點，求解惑。
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-22 16:14
整個機(jī)器的電都斷掉了也不能動。只有把伺服驅(qū)動器上面的電機(jī)線拔掉才能動�？刂七\行是正常的。