智能設備、DCS系統(tǒng)等Modbus主站,與西門子、三菱、AB、歐姆龍等PLC通訊,通過IGT-SER智能網關模塊實現(xiàn)PLC原廠協(xié)議到ModbusTCP/ModbusRTU協(xié)議轉換 ,不用編寫PLC程序,自由編輯地址對應關系,沒有寄存器數量限制。
本案中PLC的型號是S7-300,提供的數據區(qū)域是DB6,同時實現(xiàn)Modbus協(xié)議對I、Q、M區(qū)域的訪問;IP地址是192.168.2.111,機架、插槽分別為0,2;ModbusRTU的通訊格式是19200,8,1,E(偶校驗);網關的網口1接PLC,串口1設置為ModbusRTU模式連接上位設備,有了這些信息,就可以設置網關模塊了。
將網關與PC直連,上電后打開參數設置工具軟件,通過‘功能->‘Modbus地址表’,設置Modbus地址,將PLC的DB6對應到Modbus的HR區(qū)域,DB6.DBW0對應HR0(400001),I0.0對應100001,Q0.0對應000001,M0.0對應010001,設置完成后界面如下:
網關的網絡參數,實現(xiàn)ModbusTCP協(xié)議數據通訊,參數設置如下圖,選中要編輯的參數,消息欄會有相關提示:
所有設置完成后下載到網關,重啟網關后開始測試,啟動Modscan32,設置IP地址、端口502,數據區(qū)域等參數,連接進行測試,可進行數據讀寫,界面如下:
用參數配置軟件自帶的數據讀寫測試工具(‘工具’->‘數據讀寫測試’)測試,地址從0開始,測試界面如下:
然后測試ModbusRTU協(xié)議,切換到串口設置頁面(‘視圖’->‘串口參數編輯’),設置網關的串口參數,界面如下:
然后測試ModbusRTU協(xié)議方式,設置通訊格式:19200,8,E,1,等參數, 連接網關后進行數據監(jiān)控,同樣進行數據讀寫測試,界面如下:

這樣網關與西門子PLC通訊的測試就完成了,實現(xiàn)了ModbusTCP/RTU透過網關直接與西門子的PLC通訊,三菱、歐姆龍、AB等PLC也都支持的,相關資料在附件中:
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