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行車不規(guī)范
要做難且正確的事！
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-14 09:54
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最近有個焊接夾具的項(xiàng)目，工作站有機(jī)器人和連個焊接工位，現(xiàn)在焊接工藝?yán)镆蠛附舆^程中打開一部分氣缸進(jìn)行二次焊接，那就需要把機(jī)器人的i/o信號接入plc：到達(dá)二次焊接位置，發(fā)出一個R OUT 1打開夾具，夾具打開完成給一個R IN 1給機(jī)器人，機(jī)器人是OTC和松下，有問題的可以一起討論