啊好爽老师你水好多,一区二区国产高清视频在线,国产乱对白刺激视频,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-03-06
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-18 21:56
請教下 是由轉矩值還是速度值？謝謝
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-03-12
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 22:37
轉矩模式下，有單獨的方向控制，目標轉矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令
樓主留言：
謝謝
技術交流vx： Electric973