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烏嘍牛
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-27 11:51
咋回事，寶多都找不到
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-27 16:23
絕對值不是關(guān)鍵，控制程序才是
用了幾年的國產(chǎn)伺服之前用的脈沖控制，
改成用485通訊發(fā)現(xiàn)問題，位置不能為負(fù)數(shù)，還有定位超過32767也會出錯(cuò)，簡單的數(shù)據(jù)溢出bug都能存在幾年