jeay
級(jí)別: 略有小成
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例如一條輸送帶上有十個(gè)工位,如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎?請(qǐng)高手指教 |
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jonnyhsieh
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建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品. *檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV |
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jonnyhsieh
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我的想法: 料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量, 再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位. 首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì). |
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jonnyhsieh
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請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)]. |
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jonnyhsieh
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CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入. |
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jonnyhsieh
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CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK! [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ] |
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jonnyhsieh
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CCD軟體自己寫(xiě),還是套裝軟體? |
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