哇咔咔
人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時(shí)候,自己
級(jí)別: 家園?
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當(dāng)PLC和伺服時(shí)一家的,可以用它的總線(xiàn)控制,這樣通信速度、兼容性都好,使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個(gè)廠(chǎng)家,PLC控制多個(gè)伺服時(shí),基本上都是采用脈沖形式控制,使用的有三菱、信捷PLC + 臺(tái)達(dá)、百世康伺服?傆X(jué)得這樣不夠方便,想嘗試Modbus協(xié)議控制,Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線(xiàn)形式控制。使用過(guò)的師傅指點(diǎn)一下,多謝 ![]() |
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電工小安子
資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修,專(zhuān)修伺服板,PLC板各種工業(yè)控制板
級(jí)別: 工控俠客
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多玩玩西門(mén)子,基本都是總線(xiàn)的 ![]() |
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mr_xian
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)主要看實(shí)際場(chǎng)合的需求,我用過(guò)三軸而已,用的是485的接口,如果電機(jī)越多的話(huà),就越慢。接口的選用對(duì)速度影響很大。 |
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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
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一兩個(gè)還可以,多了。通訊速度慢,肉眼可見(jiàn)的延時(shí) |
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宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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MODBUS的實(shí)時(shí)性很差的。 |
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歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
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9600 波特率, 485 半雙工通訊. 收發(fā)一幀數(shù)據(jù) 要10mS 左右. 每個(gè)設(shè)備輪詢(xún), 多了自然延時(shí)很?chē)?yán)重. 精準(zhǔn)定位自然就不用考慮了. 速度模式 應(yīng)該問(wèn)題不大. |
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